La fonction logicielle miroir rationalise fondamentalement la phase de programmation du polissage automatisé de chaussures. Elle fonctionne en capturant la trajectoire de polissage manuelle d'une chaussure — généralement le pied droit — et en l'inversant mathématiquement pour créer un chemin symétrique pour le pied gauche. Cela élimine le besoin d'enseigner deux fois au robot, réduisant ainsi de moitié le temps de configuration pour les nouveaux modèles de chaussures et doublant presque la capacité de production globale.
En exploitant les données de trajectoire d'une seule chaussure pour générer le programme pour sa paire, la fonction miroir supprime l'enseignement manuel redondant, accélérant considérablement la transition de la conception au produit fini.
La mécanique de la mise en miroir de trajectoire
Enseignement unilatéral
Dans l'automatisation traditionnelle, un opérateur ou un artisan doit guider manuellement le robot pour lui « enseigner » les mouvements spécifiques requis pour une tâche.
Avec la fonction miroir, l'artisan n'effectue ce processus d'enseignement manuel qu'une seule fois par paire de chaussures. Par exemple, il peut enregistrer le chemin de polissage uniquement pour le pied droit.
Génération symétrique automatique
Une fois la trajectoire initiale enregistrée, le logiciel prend le relais.
Il calcule et convertit automatiquement les données en un chemin symétrique pour le pied opposé. Le robot est alors immédiatement prêt à polir la paire complète sans autre intervention manuelle.
Impact opérationnel sur la production
Réduction drastique du temps de configuration
Le bénéfice le plus immédiat est la réduction du temps de préparation pour les nouveaux modèles de chaussures.
Étant donné que l'opérateur n'a pas besoin de dupliquer ses efforts pour la deuxième chaussure, le temps nécessaire pour introduire un nouveau modèle sur la chaîne de production est effectivement réduit de moitié.
Doublement du rendement de production
En éliminant le goulot d'étranglement de la double programmation, le système maximise le temps de fonctionnement de la machine.
La référence principale indique que ce gain d'efficacité permet au système de presque doubler le rendement de production par rapport aux flux de travail qui nécessitent une programmation individuelle pour les chaussures gauche et droite.
Comprendre les compromis
Dépendance à la précision initiale
Bien qu'efficace, cette méthode accorde une grande importance à la précision de la session d'enseignement initiale.
Étant donné que le deuxième chemin est un reflet mathématique du premier, toutes les erreurs ou inefficacités enregistrées dans la trajectoire de la première chaussure seront parfaitement reproduites sur la deuxième chaussure.
Hypothèse de symétrie
La fonction suppose que la chaussure est parfaitement symétrique.
Si un modèle de chaussure spécifique présente des éléments asymétriques ou des exigences matérielles distinctes pour les côtés gauche et droit, la fonction miroir peut nécessiter des ajustements manuels ou pourrait ne pas être applicable.
Maximiser l'efficacité de votre flux de travail
Pour tirer le meilleur parti de la fonction logicielle miroir, tenez compte de vos objectifs de production spécifiques :
- Si votre objectif principal est le prototypage rapide : Utilisez la fonction miroir pour tester rapidement de nouveaux modèles, car vous n'avez besoin de valider la finition que sur un pied pour savoir à quoi ressemblera la paire.
- Si votre objectif principal est la production à haut volume : Comptez sur cette fonction pour minimiser les temps d'arrêt entre les lots, permettant aux opérateurs de passer d'un modèle de chaussure à l'autre avec une configuration minimale.
En automatisant la redondance de la programmation gauche-droite, vous permettez à vos artisans de se concentrer sur la qualité plutôt que sur la répétition.
Tableau récapitulatif :
| Caractéristique | Impact de la fonction logicielle miroir |
|---|---|
| Effort d'enseignement | Enseignement manuel unilatéral (réduction de 50 %) |
| Temps de programmation | Généré automatiquement pour la deuxième chaussure |
| Capacité de production | Rendement presque doublé par unité de temps |
| Vitesse de configuration | Transition accélérée de la conception à la production |
| Exigence principale | Haute précision dans la trajectoire d'enseignement initiale |
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Références
- Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6
Cet article est également basé sur des informations techniques de 3515 Base de Connaissances .
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