L'intégrité des données dépend de l'isolement du signal par rapport au bruit. Dans l'analyse de la marche avec chaussures intelligentes, les données des deux premières étapes sont systématiquement écartées car elles capturent la phase d'initiation, une période de transition où le corps accélère à partir de l'immobilité. Cette phase manque de la stabilité rythmique et de la distribution constante du centre de pression (CoP) que l'on trouve dans la marche continue, ce qui la rend statistiquement non représentative de la vraie démarche naturelle d'un sujet.
L'initiation de la marche est un processus mécanique distinct et non stable qui introduit un bruit transitoire dans les ensembles de données. L'élimination de ces premières étapes permet aux analystes d'isoler les cycles de marche stables, garantissant que les caractéristiques extraites reflètent la mécanique de base du sujet plutôt que sa stratégie d'accélération.
La mécanique de l'initiation de la marche
La transition du statique au dynamique
Les deux premières étapes constituent un processus non stable. Passer d'une posture statique à une marche dynamique nécessite une application unique de force pour vaincre l'inertie.
Étant donné que le corps accélère activement, la biomécanique de ces étapes diffère fondamentalement de la conservation d'énergie de type pendule observée dans la marche stable.
Instabilité du centre de pression (CoP)
Pendant l'initiation, la distribution du centre de pression n'est pas encore stabilisée. L'interaction pied-sol est axée sur la génération d'un élan vers l'avant plutôt que sur le maintien de l'équilibre.
L'inclusion de ces données fausserait l'analyse de la répartition du poids, créant potentiellement de faux positifs pour des irrégularités d'équilibre qui sont en réalité de simples mécaniques d'accélération normales.
Établissement du rythme de la marche
Un état de marche naturel est défini par une périodicité constante, ou rythme de la marche. Il faut environ deux étapes pour que les systèmes neurologiques et mécaniques s'installent dans ce schéma rythmique.
Les données collectées avant que cette synchronisation ne se produise sont irrégulières. Elles ne reflètent pas le mouvement subconscient et répétitif que l'analyse de la marche vise à mesurer.
Assurer la fidélité des données
Filtrage du bruit transitoire
La phase d'initiation introduit un bruit transitoire — des pics de données irréguliers causés par l'effort de démarrage du mouvement.
En filtrant les deux premières étapes, le système élimine ces irrégularités. Cela améliore le rapport signal/bruit, rendant les données restantes plus claires et plus faciles à interpréter.
Capture de l'état représentatif
L'objectif ultime de la plupart des expériences de marche est de caractériser l'état de marche naturel représentatif du sujet.
Si la phase d'initiation est incluse, les moyennes résultantes seront un hybride de « départ » et de « marche ». L'élimination du départ garantit que les caractéristiques extraites sont purement indicatives de la façon dont le sujet marche sur une distance.
Comprendre les compromis
Perte de données d'accélération
Le principal compromis de cette technique de filtrage est la perte totale des métriques d'initiation.
Si l'objectif spécifique d'une étude est d'analyser comment un sujet génère un couple de démarrage ou surmonte l'inertie, cette méthode de filtration standard détruirait les données pertinentes.
Hypothèse de stabilité
Cette méthode suppose que le sujet se stabilise après deux étapes.
Bien que vrai pour les sujets en bonne santé, chez les populations ayant des problèmes de contrôle moteur sévères, un « état stable » pourrait ne jamais être atteint. Dans de tels cas limites, l'élimination des deux premières étapes pourrait simplement échanger un type de données instables contre un autre.
Faire le bon choix pour votre objectif
Pour garantir que votre analyse de la marche donne des informations exploitables, appliquez cette logique de filtrage en fonction de vos objectifs spécifiques :
- Si votre objectif principal est le profilage de base : Écartez les deux premières étapes pour garantir que vos métriques reflètent l'habitude de marche rythmique et subconsciente du sujet.
- Si votre objectif principal est la précision des caractéristiques : Supprimez la phase d'initiation pour éviter que les artefacts d'accélération ne faussent vos moyennes de centre de pression et de rythme.
En isolant strictement les cycles en régime stable, vous convertissez les données brutes des capteurs en un point de référence clinique ou biométrique fiable.
Tableau récapitulatif :
| Facteur | Phase d'initiation (2 premières étapes) | Phase stable (marche continue) |
|---|---|---|
| État mécanique | Non stable (accélération pour vaincre l'inertie) | Stable (conservation d'énergie de type pendule) |
| Stabilité du CoP | Variabilité élevée (focus sur l'élan) | Stabilisé (focus sur l'équilibre) |
| Rythme de la marche | Irrégulier/en développement | Périodicité constante |
| Impact des données | Bruit transitoire et artefacts d'accélération | Mécanique de base représentative |
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