Les robots collaboratifs industriels (cobots) offrent une agilité et une rentabilité supérieures par rapport aux robots industriels traditionnels pour le tri de composants flexibles. Leur architecture légère permet une grande flexibilité de mouvement et une rotation complexe dans des espaces restreints, tandis que les fonctions de sécurité intégrées éliminent le besoin de clôtures physiques coûteuses, permettant une interaction homme-robot en toute sécurité.
En combinant des mouvements très flexibles avec des mécanismes de sécurité avancés, les cobots résolvent le double défi de la manipulation de pièces complexes et flexibles et de l'intégration dans des flux de travail compacts et centrés sur l'humain. Cela réduit à la fois l'empreinte physique et les coûts d'infrastructure des mises à niveau d'automatisation.
Agilité accrue pour le tri complexe
Grande flexibilité de mouvement
Les cobots sont conçus avec des structures légères qui les distinguent des robots industriels lourds et rigides. Cette conception permet un plus grand degré de flexibilité de mouvement, ce qui est essentiel pour s'adapter à la nature variable des tâches de tri.
Manipulation de composants flexibles
Associés à des systèmes de ventouses légères, les cobots peuvent effectuer des mouvements de rotation complexes. Cette capacité est essentielle pour manipuler des composants flexibles qui nécessitent une orientation et une manipulation précises que les pinces rigides ne peuvent souvent pas fournir.
Capacité d'évitement des obstacles
La flexibilité inhérente du cobot lui permet de naviguer efficacement autour des objets. Cela garantit un fonctionnement fluide même lorsque le chemin de tri implique des obstacles imprévisibles.
Maximiser l'efficacité dans les espaces compacts
Navigation dans des espaces restreints
Les robots traditionnels nécessitent souvent des enveloppes opérationnelles massives pour se déplacer en toute sécurité. En revanche, la conception du cobot permet l'évitement des obstacles dans des espaces de travail compacts, ce qui les rend idéaux pour les installations où l'espace au sol est limité.
Intégration rationalisée
La capacité à fonctionner dans des zones confinées signifie que les cobots peuvent être intégrés dans les lignes existantes avec une perturbation minimale. Ils ne nécessitent pas l'espace libre important qui nécessite souvent une refonte de l'usine pour l'automatisation traditionnelle.
Réductions de la sécurité et des coûts d'infrastructure
Évitement des collisions intégré
Les cobots sont dotés de mécanismes intégrés d'évitement des collisions. Ces systèmes sont conçus pour détecter les contacts et arrêter immédiatement le mouvement, évitant ainsi les blessures aux travailleurs à proximité et les dommages aux produits.
Élimination des clôtures physiques
Parce qu'ils sont sûrs pour les environnements collaboratifs homme-robot, les cobots ne nécessitent pas de cages de sécurité lourdes. Cela réduit directement les coûts de clôture physique généralement associés aux mises à niveau d'automatisation, abaissant ainsi les dépenses d'investissement globales.
Comprendre les compromis
Vitesse vs. Sécurité
Pour maintenir les normes de sécurité requises pour un fonctionnement sans cage, les cobots fonctionnent souvent à des vitesses régulées. Bien qu'efficaces pour le tri, ils peuvent ne pas égaler le débit brut à haute vitesse d'un robot traditionnel fonctionnant à l'intérieur d'une cellule de sécurité verrouillée.
Considérations sur la charge utile
La structure légère qui confère aux cobots leur agilité implique également des limites physiques. Bien qu'ils soient parfaits pour les composants flexibles et le tri, ils peuvent ne pas convenir au déplacement de charges industrielles extrêmement lourdes par rapport à leurs homologues traditionnels.
Faire le bon choix pour votre objectif
Si vous hésitez entre un cobot et un robot traditionnel pour votre ligne de tri, tenez compte de vos contraintes spécifiques :
- Si votre objectif principal est l'efficacité spatiale : Les cobots sont le meilleur choix en raison de leur capacité à effectuer des manœuvres complexes et à éviter les obstacles dans des espaces de travail compacts.
- Si votre objectif principal est de réduire les coûts d'infrastructure : L'élimination des clôtures de sécurité et la facilité d'intégration font des cobots l'option la plus rentable pour les mises à niveau.
- Si votre objectif principal est de manipuler des pièces délicates ou complexes : La combinaison de la flexibilité de mouvement et des systèmes de ventouses légères offre la dextérité nécessaire pour les composants flexibles.
L'exploitation de l'agilité légère et des caractéristiques de sécurité des cobots vous permet d'automatiser des tâches de tri complexes sans sacrifier d'espace au sol ni engager de coûts de sécurité excessifs.
Tableau récapitulatif :
| Caractéristique | Robots collaboratifs (Cobots) | Robots industriels traditionnels |
|---|---|---|
| Architecture de conception | Léger et agile | Lourd et rigide |
| Exigence d'espace | Compact ; idéal pour les espaces restreints | Grand ; nécessite une enveloppe de sécurité |
| Infrastructure de sécurité | Évitement des collisions intégré ; pas de clôture | Cages de sécurité physiques requises |
| Capacité de mouvement | Grande flexibilité ; rotations complexes | Trajets de mouvement restreints |
| Profil de coût | Coûts d'infrastructure/intégration inférieurs | Dépenses d'investissement plus élevées pour la sécurité |
| Charge utile/Vitesse | <Modérée/Régulée pour la sécurité | Charge utile et vitesse élevées |
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Références
- Francisco José Martínez-Peral, Carlos Pérez-Vidal. Development of a Tool to Manipulate Flexible Pieces in the Industry: Hardware and Software. DOI: 10.3390/act13040149
Cet article est également basé sur des informations techniques de 3515 Base de Connaissances .
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