Un microcontrôleur (MCU) 12 bits de haute précision gère 126 nœuds de détection grâce à un processus sophistiqué de multiplexage par répartition dans le temps. Au lieu de câbler chaque nœud individuellement, le MCU crée une grille où il alimente cycliquement 16 électrodes horizontales tout en lisant simultanément les données de 8 canaux analogiques verticaux.
La logique centrale de ce système repose sur l'isolement rapide d'intersections spécifiques de la grille de capteurs. En n'alimentant qu'une seule ligne horizontale à la fois, le MCU évite la diaphonie électrique entre les nœuds adjacents, garantissant ainsi la précision et la fiabilité des cartes thermiques de pression plantaire résultantes.
L'architecture de la grille de détection
La structure matricielle
Pour gérer une densité élevée de 126 nœuds sans nécessiter 126 entrées distinctes, le système utilise une architecture matricielle.
Cette disposition est composée de 16 électrodes horizontales et de 8 canaux analogiques verticaux.
Alimentation cyclique (Phase d'excitation)
Le MCU n'alimente pas tous les capteurs en même temps.
Au lieu de cela, il effectue une alimentation cyclique, activant les 16 électrodes horizontales une par une dans une séquence rapide.
Lecture simultanée (Phase de détection)
Pendant qu'une seule ligne horizontale est alimentée, le MCU effectue une lecture simultanée des 8 canaux verticaux.
Cela capture les données de pression pour cette ligne spécifique avant que le système ne passe instantanément à la ligne horizontale suivante.
Garantir l'exactitude et la précision
Élimination de la diaphonie électrique
Un défi majeur dans les réseaux de capteurs denses est le "fantôme" ou la diaphonie, où les signaux d'un capteur se propagent à un autre.
La stratégie de multiplexage par répartition dans le temps résout ce problème en garantissant que les nœuds horizontaux adjacents ne sont jamais actifs simultanément. Cela garantit l'indépendance de détection de chaque nœud.
Haute précision 12 bits
La spécification "12 bits" fait référence à la résolution du convertisseur analogique-numérique (CAN) du MCU.
Cela permet au système de distinguer 4 096 niveaux de pression distincts à chaque nœud, ce qui donne des cartes thermiques de pression plantaire très détaillées et fluides, plutôt que des données binaires "marche/arrêt".
Comprendre les compromis
Taux d'échantillonnage vs. Nombre de nœuds
Bien que le multiplexage par répartition dans le temps permette d'économiser sur la complexité du câblage, il introduit un coût temporel.
Étant donné que le MCU doit parcourir 16 cycles pour construire une "image" complète des données, le taux de rafraîchissement global est inférieur à celui où tous les capteurs seraient lus en parallèle.
Surcharge de traitement
Cette approche exige que le MCU dispose d'une logique de synchronisation précise pour synchroniser les phases d'excitation et de lecture.
Toute désynchronisation dans la séquence d'alimentation cyclique entraîne des cartes de données corrompues, nécessitant un contrôleur robuste et de haute précision.
Faire le bon choix pour votre objectif
- Si votre objectif principal est la simplicité matérielle : L'architecture de multiplexage 16x8 réduit considérablement le nombre de broches et la complexité du câblage physique par rapport à la cartographie directe.
- Si votre objectif principal est la fidélité des données : La résolution 12 bits combinée à la prévention de la diaphonie garantit que les cartes thermiques de pression sont suffisamment précises pour une analyse médicale ou biomécanique.
En équilibrant la numérisation séquentielle avec une conversion haute résolution, cette architecture offre une détection de qualité professionnelle dans un format compact.
Tableau récapitulatif :
| Fonctionnalité | Spécification/Méthode |
|---|---|
| Architecture de détection | Matrice 16x8 (16 horizontales, 8 verticales) |
| Méthode de balayage | Multiplexage par répartition dans le temps (alimentation cyclique) |
| Résolution | CAN 12 bits (4 096 niveaux de pression distincts) |
| Intégrité du signal | Prévention de la diaphonie par isolation des nœuds |
| Résultat clé | Cartes thermiques de pression plantaire haute fidélité |
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